• Introduction
  • RflySim平台简介
  • 第一讲 平台安装与使用简介
    • 1.1 平台安装
    • 1.2 软件使用与配置
    • 1.3 硬件使用和配置
    • 1.4 章节内容一览
    • 1.5 未来功能展望
    • 1.6 硬件配置与实飞实验
  • 第二讲 飞行控制算法开发
    • 2.1 课程学习
    • 2.2 基础实验
    • 2.3 进阶实验
    • 2.4 代码生成讲解
  • 第三讲 单无人机自动控制开发
    • 3.1 软硬件配置
    • 3.2 MAVLink通信解析
    • 3.3 PX4官方控制器通信
    • 3.4 代码生成控制器通信
  • 第四讲 其他机型的建模与开发
    • 4.1 软硬件配置
    • 4.2 其他多旋翼
    • 4.3 自定义固定翼
    • 4.4 自定义模型
    • 4.5 三维模型开发
  • 第五讲 三维可视化场景开发
    • 5.1 安装方法
    • 5.2 UE4三维场景制作
    • 5.3 RflySim3D三维场景导入
    • 5.4 飞机三维模型建立与导入
    • 5.5 场景内物体的轨迹控制
    • 5.6 进阶功能
  • 第六讲 视觉AI控制算法开发
    • 6.1 安装使用方法
    • 6.2 基础接口使用
    • 6.3 单目视觉控制例子
    • 6.4 双目视觉控制例子
    • 6.5 视觉穿环例子
    • 6.6 其他视觉例子
    • 6.7 Mavros通信测试
  • 第七讲 集群控制算法开发
    • 7.1 平台构架与使用
    • 7.2 Simulink集群接口示例
    • 7.3 Simulink集群控制进阶
    • 7.4 Python集群接口示例
    • 7.5 集群高级功能
  • 第八讲 故障注入与安全评估
    • 8.1 软硬件配置
    • 8.2 故障注入原理
    • 8.3 基于UI的故障注入
    • 8.4 基于参数的故障注入
    • 8.5 基于FPGA平台的故障注入
  • 第九讲 集群组网通信仿真与开发
  • 第十讲 平台常见问题与解决方法
  • 硬件使用指南
    • 1.飞机
      • X150
      • X200
      • X310
      • X350
      • X450
      • X680
      • X900
    • 2.飞控
      • pixhawk1
      • pixhawk4
      • 卓翼racer
      • 卓翼H7
    • 3.遥控器
      • 乐迪AT9s_Pro
      • 天地飞ET07
      • 福斯i6s
      • Futuba_T14SG
    • 4.其它硬件
      • SKYRC充电器D100
      • 无人车
  • Published with GitBook

第八讲 故障注入与安全评估

第八讲 故障注入与安全评估

  • 8.1 软硬件配置
  • 8.2 故障注入原理
  • 8.3 基于UI的故障注入
  • 8.4 基于参数的故障注入
  • 8.5 基于FPGA平台的故障注入

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