Introduction
RflySim平台简介
第一讲 平台安装与使用简介
1.1 平台安装
1.2 软件使用与配置
1.3 硬件使用和配置
1.4 章节内容一览
1.5 未来功能展望
1.6 硬件配置与实飞实验
第二讲 飞行控制算法开发
2.1 课程学习
2.2 基础实验
2.3 进阶实验
2.4 小结
第三讲 单无人机自动控制开发
3.1 软硬件配置
3.2 MAVLink通信解析
3.3 PX4官方控制器通信
3.4 代码生成控制器通信
第四讲 其他机型的建模与开发
4.1 软硬件配置
4.2 其他多旋翼
4.3 自定义固定翼
4.4 自定义模型
4.5 三维模型开发
第五讲 三维可视化场景开发
5.1 安装方法
5.2 UE4三维场景制作
5.3 RflySim3D三维场景导入
5.4 飞机三维模型建立与导入
5.5 场景内物体的轨迹控制
5.6 进阶功能
第六讲 视觉AI控制算法开发
6.1 安装使用方法
6.2 基础接口使用
6.3 单目视觉控制例子
6.4 双目视觉控制例子
6.5 视觉穿环例子
6.6 其他视觉例子
6.7 Mavros通信测试
第七讲 集群控制算法开发
7.1 平台构架与使用
7.2 Simulink集群接口示例
7.3 Simulink集群控制进阶
7.4 Python集群接口示例
7.5 集群高级功能
第八讲 故障注入与安全评估
8.1 软硬件配置
8.2 故障注入原理
8.3 基于UI的故障注入
8.4 基于参数的故障注入
8.5 基于FPGA平台的故障注入
第九讲 集群组网通信仿真与开发
第十讲 平台常见问题与解决方法
硬件使用指南
1.飞机
X150
X200
X310
X350
X450
X680
X900
2.飞控
pixhawk1
pixhawk4
卓翼racer
卓翼H7
3.遥控器
乐迪AT9s_Pro
天地飞ET07
福斯i6s
Futuba_T14SG
4.其它硬件
SKYRC充电器D100
无人车
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第十讲 平台常见问题与解决方法
第十讲 平台常见问题与解决方法
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