戴训华 副教授
中南大学 计算机学院
dai.xh@csu.edu.cn
http://faculty.csu.edu.cn/daixunhua/zh_CN


飞思X450

1.产品介绍

      飞思X450无人机平台专业的室外小型智能四旋翼无人机,对称电机轴距450mm,整机模块化设计,在搭载机载计算机的同时,配备搭载深度相机和激光雷达等功能模块,形成完善的室外智能飞行器,优异的产品性能可以应对复杂的室外飞行环境,是面向室外集群编队算法开发、slam导航等研究领域的智能飞行器科研平台。

2.核心优势&科研方向

  • 基于模型设计开发;
  • 无人机集中式/分布式集群控制;
  • 视觉slam导航、激光slam导航开发;
  • 支持ROS二次开发
  • 支持matlab开发

注:飞思X450无人机采用racer飞控,其具体详细配置方法可参考X310飞机,遥控器操作可参考6.1遥控器配置中的乐迪ATS9Pro遥控器或者天地飞ET07遥控

3.版本与性能

产品配置 领航版 旗舰版 高阶版
基础配置 光流定点、激光定高、外置磁罗盘
飞控 Racer飞控
机载板卡 NX Xavier
视觉里程计 T265相机
空间探测 D435i深度相机 思岚S1激光雷达 D435i深度相机 思岚S1激光雷达
定位系统 GPS/RTK
通讯链路 200m范围内—板载WiFi;3km—ZY-H3;10km—ZY-H12
基础软件环境 各传感器驱动 无人机offboard控制示例程序
功能特点 可进行长达二十多分钟续航的室外集群编队飞行控制;单机实现视觉slam导航算法验证与开发 室外集群编队飞行控制;单机实现激光slam导航算法验证与开发 在集群的功能基础上,单机同时实现视觉slam导航、激光slam导航算法验证与开发功能

4.飞行器指标

飞思X450智能无人机
尺寸(不含桨) 420*420*240mm
对称电机轴距 450mm
飞行器重量 1200g
电池 6s,6000mAh,862g
整机重量(含电池) 2062g
额外最大载重 1000g
定位精度 GPS:垂直:±0.5m;水平:±2m
RTK:垂直:±3cm;水平:±5cm
最大上升速度 2m/s
最大下降速度 2m/s
最大水平飞行速度 8m/s
最大起飞海拔高度 4000m
续航时间(空载) 30分钟
工作环境温度 -20°C至 50°C

5.应用场景

      完善的室外小型无人机集群协同编队科研解决方案,适合高等院校教学科研,以及军工单位科研,应用于Slam算法开发/验证;路径规划/避障算法开发;AI算法开发/验证等领域。

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