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**<center>戴训华 副教授</center>**

**<center>中南大学 计算机学院</center>**

**<center>dai.xh@csu.edu.cn</center>**

**<center>http://faculty.csu.edu.cn/daixunhua/zh_CN</center>**

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### 1.0 飞机介绍

飞思X200无人机平台是小型室内智能飞行器。本产品采用高 强度碳纤维设计，机体小巧轻便，飞行时间长。内部搭载激光定高和光流定点，飞行稳定，使用简单，一键起降。主要应用于协同编队、分布式集群控制、人工智能开发等领域。

核心优势：

1）目标识别与跟踪

2）与无人车结合进行天地协同编队控制

3）支持基于模型设计开发

4）具有光流增稳、激光定高功能

5）支持GPS定位系统

6）无人机集群控制

注：飞思X200无人机采用racer飞控，其具体详细配置方法可参考 X310飞机，遥控器操作可参考6.1遥控器配置中的乐迪ATS 9Pro遥控器或者天地飞ET07遥控器。

### 1.1 飞机参数图

飞思X200飞行器的参数图如下图所示：