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**<center>戴训华 副教授</center>**

**<center>中南大学 计算机学院</center>**

**<center>dai.xh@csu.edu.cn</center>**

**<center>http://faculty.csu.edu.cn/daixunhua/zh_CN</center>**

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### 1.0 飞机介绍

飞思X350无人机平台是小型室内集群飞行器，本产品使用高精度 3D打印技术制造，机体小巧轻便，飞行时间长。内部采用激光定高和 光流定点，性能优秀，飞行稳定，使用简单，一键起降。搭载集群控 制与通讯模块，满足室内无人机集群控制需求。

核心优势：

1）支持无人机集群控制

2）结合无人车进行天地一体协同编队控制

3）支持模型开发

4）具有光流增稳、激光定高功能

5）支持ROS二次开发

6）支持matlab开发

注：飞思X350无人机采用racer飞控，其具体详细配置方法可参考X310飞机，遥控器操作可参考6.1遥控器配置中的乐迪 ATS 9Pro遥控器或者天地飞ET07遥控器。

### 1.1 飞机参数图

飞思X350飞行器的参数图如下图所示：