1.3 软件基本使用实验(Software basic use experiment)

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1.3.0 软件基本使用实验(Software basic use experiment)

​ 该基础课程文件夹“RflySimAPIs\Ex p01_IntroUsages”,具体原理请学习基础版课程对应PPT及Readme.pdf文件。


1.3.1 CopterSim 导入DLL实验 (CopterSim import DLL experiment)

​ 本实验根据提供一个Simulink的固定翼模型,一键导出为DLL文件,再加载Copte rSim中,最后进行仿真。主文件夹见“RflySimAPIs\Exp01_IntroUsages\e1_DLL-Load”,具体实验操作见文件Readme.pdf,实验效果如下(部分) :


1.3.2 CopterSim获取Log数据实验 (CopterSim get Log data experiment)

​ 本实验利用CopterSim实现了仿真过程中得数据记录。主文件夹见“RflySimAPI s\Exp01_IntroUsages\e2_Log-Get”,具体实验操作见文件Readme.pdf,实验效果如下 (部分) :


1.3.3 RflySim3D快捷键与指令实验 (RflySim3D shortcut key and instruction experiment)

​ 本实验主要讲解了RflySim3D得基本操作、快捷键及快捷指令的使用。主文件夹见“RflySimAPIs\Exp01_IntroUsages\e3_RflySim3D-Shortcut-Instruct”,具体实验操作见文件Readme.pdf,实验效果如下(部分):


1.3.4 RflySim3D三维场景加载实验 (RflySim3D 3D scene loading experiment)

​ 本实验主要讲解了RflySim3D三维场景创建何加载流程。主文件夹见“RflySimA PIs\Exp01_IntroUsages\e4_Scene-Load”,具体实验操作见文件Readme.pdf,实验效果如下(部分):


1.3.5 Python38Env读取飞行日志实验 (Python38Env read flight log experiment)

​ 本实验基于Python3.8环境,对飞行日志.ulg文件进行读取实验。主文件夹见“Rf lySimAPIs\Exp01_IntroUsages\e5_Log-Reads-Python38Env”,具体实验操作见文件Readme.pdf,实验效果如下(部分):


1.3.6 手动软件在环仿真配置实验 (Manual software in the loop simulation configuration experiment)

​ 本实验基于Win10WSL编译仿真指令,实现手动配置整个软件在环的仿真环境。主文件夹见“RflySimAPIs\Exp01_IntroUsages\e6_Manual-SIL”,具体实验操作见文件Readme.pdf,实验效果如下(部分):


1.3.7 BAT脚本启动组件实验 (BAT script starts component experiments)

​ 本实验基于Windows批处理语言,编写BAT脚本,实现RflySim中多个组件的一键。文件夹见“RflySimAPIs\Exp01_IntroUsages\e7_BAT-Startup”,具体实验操作见文件Readme.pdf,实验效果如下(部分):


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