飞思X150
1.产品介绍
飞思X150为室内集群控制科研全新设计的微型四旋翼无人机，对称电机轴距150mm，创新式全防护结构设计，摒弃以往碳板冗杂布线，碳尼3D打印高强度、轻质量机体，采用激光定高与光流定点，整机一体化方案，全面提升室内集群科研效率。
2.核心优势&科研方向
- 支持无人机集群控制
- 结合无人车进行天地一体协同编队控制
- 支持模型开发
- 具有光流增稳、激光定高功能
- 支持ROS二次开发
- 支持matlab开发
注：飞思X150无人机采用racer飞控，其具体详细配置方法可参考X310飞机，遥控器操作可参考6.1遥控器配置中的乐迪ATS9Pro遥控器或者天地飞ET07遥控
3.版本与性能
| 产品配置 | 标准版 | 旗舰版 |
| 基础配置 | 光流定点、激光定高、外置磁罗盘 | |
| 机载板卡 | ZYpi-3566 | |
| 板卡性能 | CPU：RK3566; 内存：4GB，DDR4; 存储：32GB; WIFI：集成wifi6; | |
| 视觉传感器 | 无 | 单目传感器*2, 200万像素 |
| 定位系统 | 室内光学定位系统 | 室内光学定位系统/GPS |
| 通讯方式 | WIFI | |
| 基础软件环境 | 各传感器驱动 | |
| 功能特点 | 专注于实现集中式和分布式集群编队功能 | 在实现集中式和分布式集群编队功能基础上，并可以进行一般性视觉功能开发应用；可基于GPS定位进行飞行 |
4.飞行器指标
| 飞思X150智能无人机 | |
| 尺寸（含桨） | 200*200*85mm |
| 对称电机轴距 | 140mm |
| 飞行器重量 | 205g |
| 电池 | 3s，1300mAh，105g |
| 整机重量（含电池） | 310g |
| 最大上升速度 | 2m/s |
| 最大下降速度 | 2m/s |
| 最大水平飞行速度 | 5m/s |
| 最大起飞海拔高度 | 3500m |
| 续航时间（空载） | 8分钟 |
| 工作环境温度 | -20°C至 50°C |
5.应用场景
完善的室内微型无人机集群协同编队科研解决方案，适合高等院校教学科研，以及军工单位科研，主要应用于室内无人机集群控制、分布式集群算法验证领域。