飞思X310
1.产品介绍
飞思X310无人机平台是专业的室内外多智能体四旋翼无人机，对称电机轴距310mm，整机模块化设计理念，高强度机身，胜任多种复杂测试验证项目，采用激光定高和光流定点，具有同时扩展多种功能模块的能力，可作为视觉slam导航、激光slam导航等研究领域的多智能体飞行器科研平台。
2.核心优势&科研方向
- 视觉slam，激光slam开发
- 路径规划避障算法开发
- 目标识别跟踪算法开发
- 支持ROS二次开发
- 支持matlab开发
3.版本与性能
| 产品配置 | 旗舰版 | 智领版 |
| 基础配置 | 光流定点、激光定高、外置磁罗盘 | |
| 飞控 | Racer飞控 | |
| 机载板卡 | NX Xavier | |
| 通讯方式 | WIFI | |
| 视觉里程计 | T265深度相机 | |
| 基础软件环境 | 各传感器驱动; 无人机offboard控制示例程序 | |
| 功能特点 | 采用T265进行定位，基于思岚S1激光雷达进行建图并进行路径规划避障，激光slam导航。 | 采用T265/视觉惯性SLAM进行定位，基于D435i深度图建图并进行路径规划避障。 |
4.飞行器指标
| 飞思X310智能无人机 | ||
| 技术指标 | 旗舰版 | 智领版 |
| 对称电机轴距 | 310mm | |
| 尺寸（含桨罩） | 500*500*240mm | 500*500*200mm |
| 整机重量（含电池） | 2120g | 2170g |
| 电池 | 6S 5300mAh | |
| 最大上升速度 | 2m/s | |
| 最大下降速度 | 2m/s | |
| 最大水平飞行速度 | 8m/s | |
| 最大起飞海拔高度 | 4000m | |
| 续航时间（空载） | 13分钟 | |
| 工作环境温度 | -20°C至 50°C | |
5.应用场景
一款小型多智能体无人机解决方案，高度的扩展性，多模块化组合设计，可以应用于无人机高阶科研教学领域，以及多智能体人工智能技术研究方向。