卓翼Racer
1.飞控介绍
racer飞控是北京卓翼智能科技有限公司，基于PX4开源飞控架构研发的无人机飞行控制器，具有可靠性高、性能强、运行稳定等特点。
集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压计等传感器，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发。支持四旋翼、固定翼、垂直直降无人机、无人车、无人船等多种无人平台。
内部集成电源模块，可直接从电池供电，减少连线，大大的提高了飞行可靠性。
2.一键安装脚本选项详解
如果使用的是Pixhawk 1 (2M flash) 的飞控硬件(对应固件为px4_fmu-v3)，推荐使用左下图所示软件安装配置。
- 使用droneyee_zyracer_default编译命令
- 使用“5”：PX4 1.11.3版本固件
- 使用“1”：Win10WSL编译器
- 注：卓翼Racer飞控一般用作实飞，存放于飞机里，所以不单独放外面做硬件在环测试
3.飞控使用机型
该款飞控用于卓翼X450及其X450以下机型，具体如下：
