1.4 硬件基本使用实验（Hardware basic use experiment）

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1.4.0 硬件基本使用实验总览 (Hardware basic use experiment overview)

该基础课程文件夹“RflySimAPIs\Exp 01_IntroUsages”，具体原理请学习基础版课程对应PPT及readme.pdf文件。

1.4.1 MATLAB代码自动生成飞控固件实验 (MATLAB code automatic generation flight control firmware experiment)

本实验基于RflySim平台的MATLAB自动代码生成模块，在Simulink搭建完成的控制模型，可直接一键生成飞控固件。具体实验操作见文件Readme.pdf，文件夹见 “RflySimAPIs\Exp01_IntroUsages\e8_Code-Generation”，实验效果如下(部分)：

1.4.2 Pixhawk硬件编译命令识别实验 (Pixhawk hardware compilation command recognition experiment)

本实验针对不同的飞控硬件，介绍一种通过QGroundControl来识别不同飞控硬件的编译命令。具体实验操作见文件Readme.pdf，文件夹见“RflySimAPIs\Exp01_Int roUsages\e9_Identify-Hardware-Command ”，实验效果如下(部分)：

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1.4.3 飞控固件烧录实验 (Flight control firmware burning experiment)

本实验介绍了RflySim平台的两种不同固件烧录方式。文件夹见“RflySimAPIs\E xp01_IntroUsages\e10_Firmware-Upload”，具体实验操作见文件Readme.pdf，实验效果如下(部分)：

1.4.4 遥控器配置实验 (Remote control configuration experiment)

本平台使用的遥控器推荐使用“美国手” 的操纵方式，即左侧摇杆对应的油门与偏航控制量，而右侧摇杆对应滚转与俯仰。文件夹见“Rfl ySimAPIs\Exp01_IntroUsages\ e11_RC-Config”，具体实验操作见文件Readme.pdf，请结合本例程文件夹中的遥控器配置手册及其他资料对自己手中的遥控器进行配置。

1.4.5 飞控板载应用开发实验 (Flight control onboard application development experiment)

本实验主要介绍如何创建并运行你的第一个板载应用程序，掌握 PX4 应用程序开发所需的所有基本概念和 API。文件夹见“RflySimAPIs\Exp01_IntroUsages\ e12_P X4-App”，具体实验操作见文件Readme.pdf，实验效果如下(部分)：

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1.4.6 四旋翼无人机配置实验 (Four-rotor UAV configuration experiment)

本实验介绍了飞思X450无人机平台的组成结构和简单配置等。文件夹见“RflySi mAPIs\Exp01_IntroUsages\e13_UAV-Config”，具体实验操作见文件Readme.pdf，实验效果如下(部分):

1.4 硬件基本使用实验