飞思X350
1.产品介绍
飞思X350无人机平台是小型室内集群飞行器，本产品使用高精度 3D打印技术制造，机体小巧轻便，飞行时间长。内部采用激光定高和 光流定点，性能优秀，飞行稳定，使用简单，一键起降。搭载集群控 制与通讯模块，满足室内无人机集群控制需求。
2.核心优势&科研方向
- 支持无人机集群控制
- 结合无人车进行天地一体协同编队控制
- 支持模型开发
- 具有光流增稳、激光定高功能
- 支持ROS二次开发
- 支持matlab开发
注：飞思X350无人机采用racer飞控，其具体详细配置方法可参考X310飞机，遥控器操作可参考6.1遥控器配置中的乐迪ATS9Pro遥控器或者天地飞ET07遥控
3.飞行器指标
| 飞思X350智能无人机 | |
| 尺寸（含桨） | 625*625*170mm |
| 对称电机轴距 | 373mm |
| 机体重量（不含电池） | 861g |
| 最大载重 | 1029g |
| 机体材料 | 碳纤维、尼龙 |
| 通讯接口 | WIFI |
| 电池 | 4s-5300mAh, 469kg |
| 定位系统下悬停精度 | 垂直：±0.05m；水平：±0.05m |
| 最大上升速度 | 2m/s |
| 最大下降速度 | 2m/s |
| 最大水平飞行速度 | 5m/s |
| 最大起飞海拔高度 | 3500m |
| 续航时间（空载） | 8分钟 |
| 工作环境温度 | -20°C至 50°C |
| 基础配置 | 光流定点、激光定高、外置磁罗盘 |
| 机载板卡 | NX Xavier/ZYpi3566 |
| 可选载荷配置 | CSI相机、T265\D435i、激光雷达S1 |
| 通讯板卡 | 飞睿数传、rockpi、Nanopi |