本节小结
本讲主要对飞行控制算法的开发课程进行讲解，分为基础实验和进阶实验两部分，使各位学员能够尽快熟悉多旋翼的理论设计、RflySim平台仿真、物理真机控制等开发流程。
基础实验是基于RflySim平台软件在环和硬件在环仿真流程学习为主，进阶实验是从多旋翼理论设计和建模实验→估计实验→控制实验→决策实验的学习路线进行教学。