戴训华 副教授
中南大学 计算机学院
dai.xh@csu.edu.cn
http://faculty.csu.edu.cn/daixunhua/zh_CN


Futuba T14SG

1.产品介绍

      Futuba T14SG遥控器主要用于远距离实飞,其价格相对昂贵,但其性能和可靠性更强,适合于室外实验验证。

2.遥控器配置

      接收机与Pixhawk自驾仪的连接方式与乐迪接收机有一些区别,具体连接方式详见下图。遥控器设置方法类似。

    遥控器J1 摇杆(CH1 滚转通道)、J2 摇杆(CH2 俯仰通道)、J3 摇杆(CH3 油门通道)、J4 摇杆(CH4 偏航通道)、SE 三段开关(左上侧开关,CH5 模式通道)和SG 三段开关(右上侧开关,CH6 模式通道)。
Futaba T14SG 遥控器的基本设置下图:
    1)选择进入“MODEL TYPE”(机型选择)页面,选择“TYPE”为“MULTIROTOR”;
    2)在“FUNCTION”(功能)页面设置第一到第四通道,依次对应J1 到 J4 摇杆;
    3)“REVERSE”(舵机相位)页面,设置“THR” (油门)通道为“REV”(反向)。
    4)“FUNCTION”(功能)页面设置5、6通道为左右上角三段开关“SE”和“SG” 。
    5)同乐迪遥控器确认各个通道PWM输出与需求相符。

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