卓翼H7
1.飞控介绍
ZY-H7飞控是北京卓翼智能科技有限公司，基于PX4开源飞控架构研发的无人机飞行控制器，具有可靠性高、性能强、运行稳定等特点。
集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发。支持四旋翼、固定翼、垂直直降无人机、无人车、无人船等多种无人平台。
飞控采用铝合金外壳设计，内部集成电源模块，可直接从电池供电，减少连线，大大的提高了飞行可靠性。
2.一键安装脚本选项详解
如果使用的是卓翼H7飞控硬件(对应固件为droneyee_zyfc-h7_default )，为获取最佳实验效果，推荐使用左下图所示软件安装配置，和右下图所示硬件连接配置。
- 使用droneyee_zyfc-h7_default编译命令
- 使用“5”：PX4 1.11.3版本固件
- 使用“1”：Win10WSL编译器
- 注：卓翼H7飞控一般用作硬件在环仿真相关实验