飞思X680
1.产品介绍
飞思X680无人机是中型智能四旋翼无人机，对称电机轴距680mm，整机采用工业化设计，高强度机身可作为于多任务载荷飞行平台，采用激光定高光流定点，并配备深度相机和激光雷达等功能模块，在具备视觉导航开发与目标跟随等开发条件的同时，可以进行较大载荷任务飞行，是一款兼顾载重、长时续航和科研开发的多功能智能无人机。
2.核心优势&科研方向
- 基于模型设计开发；
- 无人机集中式/分布式集群控制；
- 室外机载集群控制算法开发；
- 与无人车结合进行天地一体协同编队控制；
- 进行视觉导航、目标识别、目标跟随算法验证；
- 支持ROS二次开发
- 支持matlab开发
注：飞思X680无人机采用racer飞控，其具体详细配置方法可参考X310飞机，遥控器操作可参考6.1遥控器配置中的乐迪ATS9Pro遥控器或者天地飞ET07遥控
3.版本与性能
| 产品配置 | 标准版 | 定制版 |
| 基础配置 | 光流定点、激光定高、外置磁罗盘 | |
| 飞控 | H7飞控 | |
| 机载板卡 | NX Xavier | |
| 空间探测 | D435i | 激光雷达 |
| 吊舱 | 无 | G1云台吊舱 |
| 其他功能模块 | 无 | 定制搭载 |
| 定位系统 | GPS/RTK | |
| 通讯链路 | 3km—ZY-H3；10km—ZY-H12 | |
| 基础软件环境 | 各传感器驱动 | |
| 功能特点 | 载重较大，长时续航；室外可进行多任务载荷集群编队飞行；搭载NX板卡，同时进行多种复杂算法验证，单机实现目标识别、视觉导航等人工智能应用开发。 | 可根据具体的应用需求进行定制化搭载传感器或功能模块设备，满足图像识别、目标跟随等多种功能需求，推荐选择搭载G1云台吊舱、激光雷达、RTK高精度定位模块、定制版云台吊舱等。 |
4.飞行器指标
| 飞思X680智能无人机 | |
| 尺寸（不含桨） | 567*567*400mm |
| 对称电机轴距 | 680mm |
| 飞行器重量 | 2550g |
| 电池 | 6s，16000mAh，1475g |
| 整机重量（含电池） | 4025g |
| 定位精度 | GPS：垂直：±0.5m；水平：±2m |
| RTK：垂直：±3cm；水平：±5cm | |
| 最大上升速度 | 2m/s |
| 最大下降速度 | 2m/s |
| 最大水平飞行速度 | 12m/s |
| 最大起飞海拔高度 | 5000m |
| 续航时间（空载） | 40分钟 |
| 工作环境温度 | -40°C至 50°C |
5.应用场景
完善的室外中型智能无人机解决方案，适合高等院校教学科研，以及军工单位科研，主要应用于室内无人机集群控制、分布式集群算法验证领域。