飞思Rover1无人车
1.产品介绍
飞思Rover1是面向无人车系统开发领域的一款智能无人车，车身采用高强度铝合金设计，载重量大、减震性能强、运行稳定。整车主要由电源系统、驱动控制系统、智能控制核心、传感器模块四部分组成；同时对不同应用需求可进行多种模块组合，可应用于天地协同、激光slam导航、视觉跟随、目标识别、人工智能算法等多个科研领域。
2.科研方向
ROS二次开发
matlab二次开发
无人车集中式集群控制算法开发
无人车分布式集群控制算法开发
与无人机结合进行天地一体协同编队控制
视觉slam导航、激光slam导航开发平台
目标识别、目标跟随等人工智能算法开发平台
3.版本与性能
| 产品配置 | 标准版 | 旗舰版 |
| 基础配置 | Racer飞控、外置磁罗盘 | |
| 机载板卡 | NX Xavier | |
| 板卡性能 | AI算力：21 TOPS GPU：384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 内存：8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s 存储： 128GB WIFI：集成wifi |
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| 视觉传感器 | 无 | D435i、思岚S1激光雷达 |
| 功能特点 | ROS二次开发；matlab二次开发；无人车集中式集群控制算法开发；无人车分布式集群控制算法开发； | 无人车集中式集群控制算法开发；无人车分布式集群控制算法开发；与无人机结合进行天地一体协同编队控制； 视觉slam导航、激光slam导航开发平台；目标识别、目标跟随等人工智能算法开发平台； |
4.无人车指标
| 飞思Rover1智能无人车 | |
| 尺寸 | 长x宽x高（mm）425*300*160mm |
| 整车重量（含电池） | 5.5kg |
| 底盘高度 | 50mm |
| 车轮 | 后置麦克纳姆轮直径150mm |
| 最大载重 | 5kg |
| 电池 | 12V 10000mAh |
| 通讯接口 | WiFi |
| 最大行驶速度 | 1 m/s |
| 续航时间（空载） | 1小时 |
| 工作环境温度 | -20°C至 50°C |
5.应用场景
无人车在进行室内集中式集群控制、分布式集群算法验证的同时，可搭载搭载视觉传感器，进行视觉slam导航算法验证；可搭载激光传感器，进行激光slam导航，用于室内地图构建和导航工作。作为无人车集群、天地协同、视觉导航等领域的科研解决方案，适合高等院校教学科研，以及军工单位科研应用领域。