飞思X200
1.产品介绍
飞思X200无人机平台是室内小型智能无人机，对称电机轴距200mm，全碳纤维防护机体设计，螺旋桨下沉式安装方式，采用内部激光定高与光流定点，适用于室内无人机集群协同编队应用，具有分布式集群无人机协同控制能力。可搭载可见光摄像头与机载视觉处理板卡，具有进行视觉导航、目标识别、目标跟随能力。
2.核心优势&科研方向
- 目标识别与跟踪
- 与无人车结合进行天地协同编队控制
- 支持基于模型设计开发
- 具有光流增稳、激光定高功能
- 支持ROS二次开发
- 支持matlab开发
注：飞思X200无人机采用racer飞控，其具体详细配置方法可参考X310飞机，遥控器操作可参考6.1遥控器配置中的乐迪ATS9Pro遥控器或者天地飞ET07遥控
3.版本与性能
| 产品配置 | 标准版 | 单目版 | 模型设计版 |
| 基础配置 | 光流定点、激光定高、外置磁罗盘 | ||
| 飞控 | Racer飞控 | ||
| 机载板卡 | NX Xavier | NX Xavier/ZYpi3566 | |
| 视觉传感器 | T265 | 单目相机 | 无 |
| 通讯方式 | WIFI | ||
| 基础软件环境 | 各传感器驱动 | ||
| 功能特点 | 采用T265 进行定位，进行高精度室内集中式/分布式集群控制算法开发 | 集中式/分布式集群控制算法开发；目标识别、目标跟随算法验证 | 基于模型设计开发；ROS控制开发； |
4.飞行器指标
| 飞思X200智能无人机 | |
| 尺寸（含桨） | 300*300*160mm |
| 对称电机轴距 | 200mm |
| 飞行器重量 | 580g |
| 电池 | 4s，5300mAh，469g |
| 整机重量（含电池） | 1049g |
| 额外最大载重 | 200g |
| 最大上升速度 | 2m/s |
| 最大下降速度 | 2m/s |
| 最大水平飞行速度 | 10m/s |
| 最大起飞海拔高度 | 4000m |
| 续航时间（空载） | 20分钟 |
| 工作环境温度 | -20°C至 50°C |
5.应用场景
室内小型无人机集群协同编队科研解决方案，作为专业面向高校及科研院所的智能飞行器产品，主要应用以下科研领域:
- 基于模型设计开发；
- 室内集中式/分布式集群算法开发；
- 视觉导航；目标跟随；目标识别。