Pixhaw4
1.飞控介绍
PX4是一个大型无人机平台的核心部分，整个平台包括了QGroundControl地面站，Pixhawk硬件设备 ，以及MAVSDK用于集成记载计算机，相机和其他使用MAVLink协议的硬件设备。 PX4 由 Dronecod 项目支持。 PX4地面控制站被称为QGroundControl，是PX4自驾系统不可分割的一部分，可以运行在Windows，OS X或Linux等多个平台。 使用QGroundControl，您可以将PX4固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。
2.特点
- 1.可控制许多不同的设备机架/类型，包括：飞机（多旋翼，固定翼和垂直起降），地面车辆和水下潜航器
- 2.适用于设备控制器，传感器和其他外围设备的硬件选择
- 3.灵活而强大的飞行模式和安全功能
3.一键安装脚本选项详解
如果使用的是Pixhawk4飞控硬件(对应固件为px4_fmu-v5)，为获取最佳实验效果，推荐使用左下图所示软件安装配置，和右下图所示硬件连接配置。
- 使用集成LED灯的GPS模块（插在GPS Module口）来观察灯光效果，使用JST GH转接线（三根线）连接接收机（插在Pixhawk的DSM/SBUS RC口）
- 使用px4_fmu-v5_default编译命令
- 使用“1”：Win10WSL编译器。
- 使用“6”：PX4 1.12.3版本固件
- 使用“1”：Win10WSL编译器